CAN автобус терминалынын каршылыгы жалпысынан 120 Ом. Чынында, долбоорлоодо эки 60 Ом каршылык саптары бар жана автобуста жалпысынан эки 120Ω түйүн бар. Негизи бир аз CAN автобусун билген адамдар бир аз. Муну баары билет.
CAN автобус терминалынын каршылыгынын үч таасири бар:
1. Anti-interference жөндөмүн өркүндөтүңүз, жогорку жыштык жана аз энергия сигналы тез кетсин;
2. Мите конденсаторлордун энергиясы тезирээк кетүүсү үчүн автобустун жашыруун абалга тез киришин камсыз кылуу;
3. Сигналдын сапатын жакшыртыңыз жана чагылтуу энергиясын азайтуу үчүн аны автобустун эки учуна коюңуз.
1. Anti-interference жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу
CAN автобусунун эки абалы бар: "айкын" жана "жашыруун". "Экспрессивдүү" "0"ди, "жашыруун" "1"ди билдирет жана CAN трансивери тарабынан аныкталат. Төмөндөгү сүрөттө CAN трансиверинин жана Canh жана Canl туташуу автобусунун типтүү ички структурасынын диаграммасы.
автобус ачык болгондо, ички Q1 жана Q2 күйгүзүлөт, жана банка жана банка ортосундагы басым айырмасы; Q1 жана Q2 кесилгенде, Кан жана Канл 0 басым айырмасы менен пассивдүү абалда болушат.
Эгерде автобуста жүк жок болсо, анда жашыруун убакыттын айырмасынын каршылык мааниси абдан чоң. Ички MOS түтүк жогорку -resistance мамлекет болуп саналат. Сырткы кийлигишүү автобустун ачыкка кирүүсү үчүн өтө аз энергияны талап кылат (трансивердин жалпы бөлүмүнүн минималдуу чыңалуусу. Болгону 500мв). Бул учурда, эгерде дифференциалдык моделдин кийлигишүүсү болсо, автобуста ачык-айкын термелүүлөр болот жана бул термелүүлөр үчүн аларды сиңирүү үчүн орун жок жана ал автобуста ачык позицияны түзөт.
Ошондуктан, жашыруун автобустун anti -interference жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн, ал дифференциалдык жүк каршылыгын жогорулата алат, ал эми каршылык мааниси көпчүлүк ызы-чуу энергиясынын таасирин алдын алуу үчүн мүмкүн болушунча аз болот. Бирок, ачык кирүү үчүн ашыкча учурдагы автобус качуу үчүн, каршылык мааниси өтө аз болушу мүмкүн эмес.
2. Жашыруун абалга тез кирүүнү камсыз кылыңыз
Ачык абал учурунда автобустун мите конденсатору заряддалат жана бул конденсаторлор жашыруун абалга кайтып келгенде разряддалышы керек. Эгерде CANH жана Canl ортосунда эч кандай каршылык жүк салынбаса, сыйымдуулук трансивердин ичиндеги дифференциалдык каршылык менен гана төгүлүшү мүмкүн. Бул импеданс салыштырмалуу чоң. RC чыпкасы схемасынын өзгөчөлүктөрүнө ылайык, разряд убактысы кыйла узагыраак болот. Аналогдук сыноо үчүн трансивердин Canh жана Canl ортосунда 220pf конденсаторду кошобуз. Позиция ылдамдыгы 500 кбит/сек. Толкун формасы сүрөттө көрсөтүлгөн. Бул толкун формасынын төмөндөшү салыштырмалуу узакка созулган мамлекет.
Автобустун паразиттик конденсаторлорун тез разряддоо жана автобустун жашыруун абалга тез киришин камсыз кылуу үчүн, CANH жана Canl ортосунда жүк каршылыгын орнотуу керек. 60Ω резисторду кошкондон кийин, толкун формалары сүрөттө көрсөтүлгөн. Көрсөткүчтөн, рецессияга ачык кайтып келүү убактысы 128 нс чейин кыскарган, бул ачык-айкындуулукту орнотуу убактысына барабар.
3. Сигналдын сапатын жакшыртуу
Сигнал жогорку конверсия ылдамдыгында жогору болгондо, сигналдын четинин энергиясы импеданс дал келбеген учурда сигналдын чагылышын жаратат; өткөргүч кабелдин кесилишинин геометриялык түзүлүшү өзгөрөт, кабелдин мүнөздөмөлөрү ошондо өзгөрөт жана чагылуу да чагылууну пайда кылат. Essence
Энергия чагылдырылганда, чагылууну пайда кылган толкун формасы коңгуроолорду пайда кылган баштапкы толкун формасына кошулат.
Автобус кабелинин аягында импеданстын тез өзгөрүшү сигналдын четиндеги энергиянын чагылышын пайда кылат жана автобус сигналында коңгуроо пайда болот. Коңгуроо өтө чоң болсо, байланыш сапатына таасирин тийгизет. Кабелдин учуна кабелдик мүнөздөмөлөрдүн бирдей импеданстагы терминалдык резисторду кошууга болот, ал энергиянын бул бөлүгүн өзүнө сиңирип, коңгуроолордун пайда болушунан сактайт.
Башка адамдар аналогдук тестти өткөрүштү (сүрөттөр мен тарабынан көчүрүлдү), позициянын ылдамдыгы 1MBIT/s, transceiver Canh жана Canl болжол менен 10m бурмаланган линияларды туташтырды жана транзистор 120Ω каршылыкка туташтырылган. Аягында жүк жок. Аяккы сигналдын толкун формасы сүрөттө көрсөтүлгөн жана сигналдын көтөрүлгөн четинде коңгуроо пайда болот.
Эгерде 120Ω резистор бурмаланган бурмаланган сызыктын аягына кошулса, сигналдын акыркы формасы кыйла жакшырып, коңгуроо жок болот.
Жалпысынан түз сызык топологиясында кабелдин эки учу тең жөнөтүүчү жана кабыл алуучу учу болуп саналат. Ошондуктан, кабелдин эки учуна бир терминалдык каршылык кошуу керек.
Иш жүзүндө колдонуу процессинде CAN автобусу, адатта, идеалдуу автобус түрү эмес. Көп жолу бул автобус түрү жана жылдыз түрү аралаш структура болуп саналат. Аналогдук CAN автобусунун стандарттык түзүмү.
Эмне үчүн 120Ω тандап алган?
Импеданс деген эмне? Электрдик илимде чынжырдагы токтун тоскоолдугу көбүнчө импеданс деп аталат. Импеданс бирдиги Ом, аны көбүнчө Z колдонот, бул көптүк z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Тактап айтканда, импеданс эки бөлүккө бөлүнөт, каршылык (чыныгы бөлүктөрү) жана электр каршылык (виртуалдык бөлүктөрү). Электр каршылыгына сыйымдуулук жана сезүү каршылык да кирет. Конденсаторлордон пайда болгон ток сыйымдуулук деп аталат, ал эми индуктивдүүлүктөн пайда болгон ток сезимдик каршылык деп аталат. Бул жерде импеданс Z формасына тиешелүү.
Ар кандай кабелдин мүнөздүү импедансын эксперименттер аркылуу алууга болот. Кабелдин бир учунда төрт бурчтуу толкун генератору, экинчи учу жөнгө салынуучу резистор менен туташтырылган жана осциллограф аркылуу каршылыктагы толкун формасын байкайт. каршылык боюнча сигнал жакшы коңгуроо -free чарчы толкун чейин каршылык наркынын өлчөмүн тууралоо: импеданс дал жана сигнал бүтүндүгү. Бул учурда, каршылык мааниси кабелдик мүнөздөмөлөрү менен шайкеш каралышы мүмкүн.
Эки машина колдонгон эки типтүү кабелди бурмаланган сызыктарга бурмалоо үчүн колдонуңуз жана өзгөчөлүк импедансын жогорудагы ыкма менен болжол менен 120Ω алууга болот. Бул ошондой эле CAN стандарты тарабынан сунушталган терминалдык каршылык каршылыгы. Ошондуктан, ал чыныгы сызык нурунун мүнөздөмөлөрүнүн негизинде эсептелбейт. Албетте, ISO 11898-2 стандартында аныктамалар бар.
Эмне үчүн мен 0,25 Вт тандашым керек?
Бул кээ бир ката статусу менен бирге эсептелиши керек. Автоунаанын ECU бардык интерфейстери электрдин кыска туташууларын жана жерге кыска туташууларды эске алышы керек, ошондуктан биз CAN автобусунун электр менен жабдуусунун кыска туташуусун да эске алышыбыз керек. Стандартка ылайык, биз 18V үчүн кыска туташууну карап чыгышыбыз керек. CANH 18Вга кыска деп ойлосок, ток терминалдык каршылык аркылуу Canlга агып кетет жана 120Ω резистордун күчү 50mA*50mA*120Ω = 0,3W болот. жогорку температурада өлчөмүн азайтуу эске алуу менен, терминалдык каршылык күчү 0,5W болуп саналат.
Посттун убактысы: 08.07.2023
